毛花芒毛苣苔，小灌木。
茎长40-120厘米，分枝，无毛；
当年生小枝被褐色绢状柔毛。
叶对生，无毛；
叶片薄革质，卵形、狭卵状披针形，长3.7-6.5厘米，宽1.5-2.9厘米，顶端渐尖，基部宽楔形，边缘全缘，侧脉不明显；
叶柄长3.5-7毫米。
花1-2朵簇生于腋生的极短枝上；
花梗长1-1.4厘米，密被褐色绢状柔毛。
花萼钟状，长1-1.8厘米，5裂稍超过中部或近基部，外面密被绢状柔毛，裂片线状披针形，宽约1.2毫米。
花冠红色，长2.5-2.8厘米，外面有绢状短柔毛，内面基部之上有稀疏短柔毛；
筒长约2.2厘米，漏斗状筒形，口部直径5-7毫米；
上唇长约3毫米，2深裂，裂片正三角状卵形，下唇长约2.5毫米，3裂稍超过中部，裂片圆卵形。
雄蕊伸出，花丝着生于花冠筒中部，距花冠基部1.1厘米处，长2.5-2.9厘米，上部有疏柔毛，花药长圆形，长1.8-2.2毫米，无毛；
退化雄蕊线形，长4毫米，无毛。
花盘杯状，高约1毫米。
雌蕊伸出，长3.5-4.2厘米；
子房线形，长1.5-1.8厘米，无毛，花柱疏被短柔毛。
蒴果线形，长约20厘米。
花期8-9月。
