蝎虎驼蹄瓣，多年生草本，高15-25厘米。
根木质。
茎多数，多分枝，细弱，平卧或开展，具沟棱和粗糙皮刺。
托叶小，三角状，边缘膜质，细条裂；
叶柄及叶轴具翼，翼扁平，有时与小叶等宽；
小叶2-3对，条形或条状矩圆形，长约1厘米，顶端具刺尖，基部稍钝。
花1-2朵腋生，花梗长2-5毫米；
萼片5，狭倒卵形或矩圆形，长5-8毫米，宽3-4毫米；
花瓣5，倒卵形，稍长于萼片，上部近白色，下部桔红色，基部渐窄成爪；
雄蕊长于花瓣，花药矩圆形，桔黄色，鳞片长达花丝之半。
蒴果披针形、圆柱形，稍具5棱，先端渐尖或锐尖，下垂，5心皮，每室有1-4种子。
种子椭圆形或卵形，黄褐色，表面有密孔。
花期6-8月，果期7-9月。
