石蜈蚣草，多年生草本；
根茎横卧，密生多数须状不定根，在节上生匍匐枝。
茎上升，下部常伏地，高约50厘米，纤细，四棱形，微具翅，无毛，常不分枝，下部常无叶，节间约为叶长之半。
叶无柄或几无柄，卵圆形，长1.9-3.5厘米，宽0.9-2厘米，先端急尖至尾状渐尖，基部圆形，心脏形而微抱茎或截形，边缘近全缘，或每侧具3-4不明显的浅圆齿，或具疏离的锐锯齿，近革质，上面橄榄绿色，几无毛，或被稀疏萎软状的具节糙伏毛，下面淡绿色或紫色，无毛，侧脉3-4对，与中脉在上面凹陷下面凸起，斜向上升，在叶缘之内网结。
花序总状，3-7花，顶生或腋生，纤细，长度几为叶长的二倍，常生在茎中部叶腋内，间或生于茎顶或侧枝及再分枝的末端上，均偏于一侧而下垂；
序轴四棱形，具槽，被具腺微柔毛；
花梗长2.5毫米，中部有一对微小线形的小苞片；
苞片小，卵圆状钻形，与花梗均被具腺短柔毛。
花萼开花时长约2毫米，略被具腺短柔毛，盾片高约1.5毫米，果时花萼增大，长约3.5毫米，盾片高达3.5毫米。
花冠基部白色，上部淡紫至紫红，长约18毫米，外疏被具腺微柔毛，内无毛；
冠筒近基部前方有长达2毫米向下延伸的囊距，下部宽1.7毫米，中部以下渐宽，至喉部宽达3.5毫米；
冠檐2唇形，上唇盔状，内凹，先端微缺，下唇中裂片三角状卵圆形，先端圆形，长宽约5毫米。
雄蕊4，前对较长，微露出，具能育半药，退化半药不明显，后对较短，具全药，药室裂口具髯毛；
花丝扁平。
花柱丝状，先端锐尖，微裂。
花盘前方隆起，后方延伸成短子房柄。
子房4裂，后对裂片较大。
花期6-8月，果期8-9月。
