柔毛红豆，常绿乔木，高20米，胸径达40厘米。
小枝有褐色短柔毛。
奇数羽状复叶，长12-16厘米；
叶柄长1.5-4厘米，叶轴长2-2.7厘米，叶轴在最上部一对小叶处延长1.2-1.5厘米生顶小叶，叶柄、叶轴微有毛或近无毛；
小叶2对，椭圆形或长椭圆形，长4.5-9.5 (-11)厘米，先端具急尖的短尖头，基部楔形，上面绿色，下面色淡，有极短柔毛，叶脉不明显；
小叶柄长约6毫米，上面有凹陷沟槽，近无毛，圆锥花序顶生，长约8厘米，下部分枝总状花序生于叶腋；
总花梗及花梗密被褐色短毛。
花梗细长，长约5毫米；
花萼5浅裂，萼齿三角形，外面密被褐色短柔毛；
旗瓣扇形，长约7.5毫米，宽1厘米，柄长约1.5毫米，翼瓣椭圆形，长约9毫米，宽约3毫米，柄长3毫米，龙骨瓣长圆形，长约8毫米，宽3-5毫米，柄长4毫米；
雄蕊10，长5-10毫米，不等长；
子房密被黄褐色毛。
荚果斜方形或椭圆形，肿胀，长3.3-5.6厘米，宽约2.7厘米，厚约1.2厘米，果瓣木质，厚约4毫米，外面密被黄褐色短毛，内有横隔膜，有种子1-4粒；
种子长椭圆形，长约1.4厘米，宽约8毫米，厚约7毫米，种皮红色，种脐生于短轴一端，长约2毫米。
