芒柄花，多年生草本，亚灌木状，高30-80厘米，枝叶茂盛，全株被单柔毛和长短交杂的腺毛。
茎直立，圆柱形，具纵棱，分枝多，小枝不呈针刺状。
中下部为羽状三出叶，上部常为单叶；
托叶大，叶片状，阔卵形，长6-10毫米，脉纹清晰，抱茎并与叶柄合生；
叶柄与托叶近等长；
顶生小叶大，卵形至阔长卵形，长15-30毫米，宽5-15毫米，先端锐尖，基部钝至阔楔形，几无小叶柄，侧小叶长约为顶生小叶之半，边缘具尖锯齿，两面被柔毛和腺毛，下面较密。
花长15-20毫米，1-2朵着生叶腋，在枝梢组成稠密、带叶片的轮状花序；
花梗短；
萼钟形，长8-12毫米，密被腺毛，萼齿深裂，线状披针形，等长，比萼筒长3-4倍；
花冠淡红色，有时带紫色斑纹，偶为白色，旗瓣阔卵形，先端钝圆，基部渐狭至瓣柄，稍长于翼瓣和龙骨瓣。
荚果阔长圆形或卵形，比萼短，长约7毫米，宽5-6毫米，被腺毛和柔毛，先端有横向弯折的宿存花柱，细而短；
有种子2-4粒。
种子表皮细疣状。
花果期6-8月。