无柄荆芥，多年生草本，根茎斜生，其上具纤维状的须根。
茎高50-80厘米，四棱形，密被倒向短柔毛，有时具混生腺微柔毛，不分枝或具分枝。
叶无柄，下部的卵形，中部的长圆状卵形，上部的长圆状披针形，长3-5.7厘米，宽1.4-2.7厘米，向两端渐小，中部的最大，先端钝或急尖，基部心形，边缘具波状圆齿或浅锯齿，革质，上面橄榄绿色，密被极短硬毛，下面色淡，满布深褐色凹陷腺点及短柔毛，侧脉约5对，与中肋在上面不明显，在下面稍隆起。
聚伞花序二歧，具2-15花，生于中部以上叶腋内，总梗长3.5-4毫米，向上渐短，与长约1毫米的花梗密被腺短柔毛；
苞叶叶状至苞片状，长4-30毫米，向上渐小，近全缘；
苞片、小苞片线形，长1.5-3毫米，被腺短柔毛。
花萼管状，长7-9毫米，宽1.6-2毫米，外被小硬毛及腺微柔毛，通常背部或大部分呈紫红色，喉部近整齐，萼齿5，近相等，长圆状披针形或披针形，长1.7-2毫米。
花冠蓝色，在下唇中裂片内面具白色斑点，长约2.5厘米，外被微柔毛，冠筒直伸，基部宽1.8毫米，其狭窄部分伸出萼外等长于萼，渐向上扩展成长达8毫米、宽约6.5毫米的喉，冠檐二唇形，上唇直立，2圆裂，长约2.5毫米，下唇斜向上或略平展，长约6毫米，中裂片心形，边缘上折，波状，内面无毛，基部略加厚，侧裂片半圆形，显著。
雄蕊几与上唇等长。
花柱短2裂，超出花冠上唇。
小坚果卵状三棱形，长约2毫米，宽1.3-1.6毫米，深褐色，无毛。
花期8-9月，果期9-10月。