尖瓣过路黄，茎直立，高25-60厘米，下部圆柱形，疏被多细胞柔毛，上部稍呈四棱形，密被铁锈色柔毛，通常不分枝，节间长6-10厘米。
叶对生，下部的1-2对较小，椭圆形至倒卵形，上部叶大，卵形至卵状披针形，长4-8.5厘米，宽1.8-3.5厘米，先端渐尖，基部近圆形或短渐狭，全缘，上面绿色，下面较淡，两面疏被小糙伏毛，密生红色或褐色粒状腺点，侧脉4-5对，在下面隆起，网脉不明显；
叶柄长7-15毫米，具草质狭边缘，密被小糙伏毛。
花单生于茎上部叶腋和茎端向上渐次缩小的叶状苞腋，排成总状花序；
最下部的花梗长1.5-3厘米，向上渐次缩短，密被铁锈色柔毛，果时下弯；
花萼长6.5-9毫米，分裂近达基部，裂片披针形，宽约1.5毫米，先端渐尖，背面疏被柔毛，中肋明显，两面均有红色腺点，近边缘及先端较密；
花冠黄色，长1-1.1厘米，基部合生部分长达3毫米，裂片菱状卵形，先端锐尖或具尾状尖头，边缘啮蚀状，两面均有红色腺点；
花丝基部合生成高约3毫米的筒，分离部分长达3.5毫米；
花药卵形，长约1.2毫米；
花粉粒近长球形 [(32-36) × (27-29)微米］，表面具网状纹饰；
子房顶端被柔毛，花柱长约6.7毫米。
蒴果近球形，直径约3.5毫米，被疏柔毛。
花期7月；
果期8-9月。
