草地鹤虱，二年生草本。
主根粗壮，垂直，深褐色。
茎通常单生，高10-35厘米，中部以上具分枝，分枝直立，被灰色糙伏毛。
基生叶莲座状，匙形或倒披针形，长3-7厘米，宽5-10毫米，先端圆钝，中部以下渐狭成叶柄，上面散生灰色糙毛，下面的毛密而长，尤其幼叶之毛特密，中脉在叶下面明显隆起，基生叶果期不枯萎，周围残存有前年之枯叶；
茎生叶甚稀少，线形。
花序生小枝顶端，果期伸长，长可达20厘米；
苞片甚小，中上部者较花梗短，下部者较花梗稍长，仅基部的1-2个苞片较大呈叶状；
果梗下部者长2-3毫米，上部者较短；
花萼5深裂，裂片线形，长约1.5毫米，果期略增长，长约3毫米；
花冠淡蓝色，长约4.5毫米，筒部较萼稍长，檐部直径4-5毫米，裂片长圆形，平展，长约2.5毫米，喉部附属物梯形，高约0.8毫米。
果实宽卵状；
长约3毫米；
小坚果卵状至狭卵状，长2.5-3毫米，背面三角状卵形或狭卵形，散生颗粒状突起，沿中线龙骨状突起上有数枚锚状短刺，边缘有2行锚状刺，内行刺长1-2毫米，基部略增宽相互邻接，外行刺较短，长0.3-0.7毫米，小坚果腹面密生小颗粒状突起；
花柱伸出小坚果约1毫米。
花果期7-8月。