上毛蹄盖蕨，根状茎短，直立，先端和叶柄基部密被深褐色、线状披针形的鳞片；
叶簇生。
能育叶长约35厘米；
叶柄长约12厘米，基部直径约2.5毫米，黑褐色，向上禾秆色，光滑；
叶片长圆状披针形，长达25厘米，中部宽约12厘米，先端渐尖，基部不变狭，近二回羽状；
羽片约16对，下部的近对生，向上的互生，平展，无柄，基部一对略缩短，向基部变狭，中部羽片镰刀状披针形，长达7厘米，基部宽约1.5厘米，先端渐尖，基部对称，截形，两侧边缘羽裂几达羽轴；
小羽片约15对，互生，密接，平展，基部与羽轴合生，并以狭翅彼此相连，中部以下的近长方形，长约8毫米，宽4-5毫米，阔圆头，并有小锯齿，基部下侧略下延，两侧近全缘。
叶脉上面不见，下面明显，在小羽片上为羽状，侧脉约5对，通常小脉单一，但基部上侧的二叉。
叶干后纸质，褐绿色，上面密被深褐色短柔毛，下面光滑。
叶轴禾秆色，上面有纵沟1条，并密被灰白色短硬毛，羽轴下面带淡紫红色，光滑无毛。
孢子囊群长圆形，生于基部上侧小脉，每小羽片3-4对，在主脉两侧各排成1行，并略近主脉；
囊群盖同形，浅褐色，膜质，全缘，宿存。
孢子周壁表面无褶皱。