密节坡油甘，一年生草本，高15-90厘米。
茎纤细，多分枝，无毛；
茎上部各节紧缩成头状。
叶具小叶3-6对；
托叶披针形，长10毫米；
叶柄长2-4毫米，叶轴上稀被长硬毛；
小托叶线形；
小叶近无柄，薄纸质，长圆形，长6-12毫米，宽2-3毫米，先端钝圆，两侧近平行，基部楔形，上面无毛，下面薄被淡黄色贴伏的长硬毛；
侧脉每边5条，总状花序腋生，总花梗长约10毫米；
花多朵密集；
花梗短；
小苞片膜质，卵圆形；
花萼硬纸质，有纵脉纹，长6-8毫米，有刺毛；
花冠黄色，较萼长1倍，旗瓣长圆状倒卵形，翼瓣和龙骨瓣近等大，具瓣柄，比旗瓣小；
子房具短柄，被毛。
荚果具4-6荚节，膨胀并有乳头状凸起。
花、果期7-10月。
