木糙苏，多年生草本，高25-45厘米。
茎木质，具开展的分枝，灰白色，密被贴生星状绒毛。
上部的叶卵形，基部圆楔形，上面灰绿色，具皱纹，密被单毛及星状疏柔毛，下面因密被星状绒毛而呈灰白色，边缘具浅圆齿，下部的叶柄长1-2.5厘米，上部的无柄。
轮伞花序1-2个生于茎顶部，具10-15花；
苞片长圆状披针形至线状披针形，长10-14毫米，宽2-4毫米，紧贴于花上，内面疏生纤毛，外面被星状绒毛，近边缘密被具节长缘毛。
花萼长15-17毫米，密被星状绒毛及单毛，萼齿长1.5-2.5毫米，基部宽，顶端近截形，先端具长1.5毫米的短芒尖。
花冠橙色，外面密被橙色星状柔毛，长几为萼之2倍，上唇较下唇短，顶部边缘自内面具橙色短柔毛，下唇中裂片极阔的卵形，先端微缺，侧裂片披针形。
后对雄蕊花丝基部远在毛环上具长而斜向下的附属器。
小坚果无毛。
