黄花棘豆，多年生草本，高 (10) 20-(-40) 50厘米。
根粗，圆柱状，淡褐色，深达50厘米，侧根少。
茎粗壮，直立，基部分枝多而开展，有棱及沟状纹，密被卷曲白色短柔毛和黄色长柔毛，绿色。
羽状复叶长10-19厘米。
托叶草质，卵形，与叶柄离生，于基部彼此合生，分离部分三角形，长约15毫米，先端渐尖，密被开展黄色和白色长柔毛；
叶柄与叶轴上面有沟，于小叶之间有淡褐色腺点，密被黄色长柔毛；
小叶17-29 (-31)，草质，卵状披针形，长10-25 (-30) 毫米，宽3-9 (-10) 毫米，先端急尖，基部圆形，幼时两面密被贴伏绢状毛，以后变绿，两面疏被贴伏黄色和白色短柔毛。
多花组成密总状花序，以后延伸；
总花梗长10-25厘米，直立，较坚实，具沟纹，密被卷曲黄色和白色长柔毛，花序下部混生黑色短柔毛；
苞片线状披针形，上部的长6毫米，下部的长12毫米，密被开展白色长柔毛和黄色短柔毛；
花长11-17毫米；
花梗长约1毫米；
花萼膜质，几透明，筒状，长11-14毫米，宽3-5毫米，密被开展黄色和白色长柔毛并杂生黑色短柔毛，萼齿线状披针形，长约6毫米；
花冠黄色，旗瓣长11-17毫米，瓣片宽倒卵形，外展，中部宽10毫米，先端微凹或截形，瓣柄与瓣片近等长，冀瓣长约13毫米，瓣片长圆形，先端圆形，瓣柄长7毫米，龙骨瓣长11毫米，喙长约1毫米或稍长；
子房密被贴伏黄色和白色柔毛，具短柄，胚珠12-13。
荚果革质，长圆形，膨胀，长12-15毫米，宽4-5毫米，先端具弯曲的喙，密被黑色短柔毛，1室；
果梗长约2毫米。
花期6-8月，果期7-9月。
