刚毛涩荠，一年生草本，高20-30厘米，全体密生细长硬单毛及叉状毛。
茎多数，较粗，从基部多分枝。
叶长圆形，长1.5-4厘米，宽5-12毫米，顶端急尖，基部楔形，边缘有几对疏波状齿或近全缘；
叶柄长5-10毫米。
总状花序顶生，花紫红色，直径2-3毫米，花梗长1-2毫米；
萼片窄长圆形，长3-4毫米，外面有细长分叉毛；
花瓣倒披针形，长5-6毫米，具不显明脉纹，基部具爪。
长角果线形，长3.5-5厘米，宽0.5-1毫米，坚硬，劲直，近水平开展；
花柱长约1毫米；
果梗粗，长约1毫米。
种子多数，长圆形，长约1毫米，棕色。
花果期6-9月。
