心叶橐吾，多年生草本。
根肉质，簇生。
茎直立，高达45厘米，被密的有节短柔毛，上部的毛黄色，下部者黑色，基部直径3-4 毫米。
丛生叶和茎下部叶具柄，柄细瘦，长达12厘米，无翅，被密的有节短柔毛，基部具鞘，鞘长4-4.5厘米，被密的有节短柔毛，鞘口全缘，叶片心状卵形或卵形，长4-9.5 厘米，基部宽达11.5厘米，先端钝，边缘具整齐的小齿，齿间具有节短柔毛，基部心形，弯缺长为叶片的1/5-1/4，两侧裂片近圆形，上面光滑，下面有时被有节短柔毛，叶脉羽状；
茎中上部叶与下部者同形，较小，具极短的柄，鞘膨大，近舟形。
头状花序盘状，2-6，排列成伞房状花序；
苞片着生于总花序梗上，线形，小苞片缺如；
花序梗长0.5-2厘米，被密的黄色有节短柔毛；
总苞宽陀螺形，长8-10毫米，口部宽约10毫米，总苞片约13，长圆形，基部稍合生，宽约3毫米，先端钝，背部被密的黄色有节短柔毛，内层具宽的褐色膜质边缘。
小花黄色，全部管状，长于总苞，长5.5-6.5毫米，管部长1-1.5毫米，檐部筒形，冠毛淡黄色，与花冠等长。
瘦果纺锤形，长约4毫米，黑褐色，光滑。
花果期9-10月。
