尾叶山黧豆，多年生草本，茎粗壮，直立或上升，高可达120厘米，有分枝，无毛，全植株疏被棕色具柄腺体。
托叶半戟形，长12-18毫米，宽1.5-2毫米；
叶具小叶4-5对，先端具单一或分枝的卷须；
小叶卵状披针形长9-12厘米，宽2.5-4厘米，先端具尾尖，基部宽楔形，无毛，两面都被腺体，具五条明显的平行脉。
总状花序腋生，多花，总花梗长10厘米，花梗长5-7毫米，基部具关节；
萼钟状，萼齿不等大，最下方一枚长约7毫米，萼筒长6毫米；
花淡黄色，长18-20毫米，旗瓣长20毫米，瓣片近圆形，宽10毫米，瓣柄长10毫米，翼瓣稍短于龙骨瓣，瓣片狭倒卵形，长9毫米，先端圆，基部具耳，线形瓣柄长10毫米，龙骨瓣与旗瓣等长，瓣片倒卵形，先端急尖，基部具耳，线形瓣柄长11毫米；
子房线形，无毛，被棕褐色腺体。
幼荚果线形，密被棕褐色腺体，种子8-12枚。