尖叶木蓝，直立亚灌木，高1-2米。
茎上部有棱，薄被紧贴柔毛。
羽状复叶长达25厘米；
叶柄长2-2.5厘米，叶轴上面平，有浅槽，被白色并间生棕色平贴丁字毛；
托叶线状披针形，长5-8毫米，脱落；
小叶5-9对，对生，卵状披针形，长3-6厘米，宽1.5-2厘米，先端渐尖，基部圆形或阔楔形，上面绿色，下面淡绿色，两面均薄被平贴短丁字毛，下面和中脉间生有棕色短丁字毛，中脉两面均显著隆起，侧脉13-14对，两面明显；
小托叶针形，长约1.5毫米。
总状花序长7-13厘米，花多而稠密；
总花梗短于叶柄，与花序轴均被锈褐色平贴或半开展的柔毛；
苞片披针形，长约1.5毫米；
花梗与苞片等长，被棕褐色柔毛；
花萼斜杯状，密被灰褐色或棕褐色短柔毛；
长1-2毫米，萼齿三角形，极短；
花冠白色微带红色或紫色，旗瓣卵状椭圆形，长6.5-8毫米，外面密被棕褐色绢丝状毛，翼瓣边缘有睫毛，与旗瓣等长，龙骨瓣长7-7.5毫米，外面上部密被与旗瓣相同的毛；
花药长圆形，基部疏被毛；
子房无毛。
荚果劲直，近圆柱形，肿胀，长2.5-4.5厘米，径5.5-6毫米，被疏毛，种子间有缢缩，顶端有尖喙，内果皮有紫色斑点，有种子10-12粒；
种子扁圆形，径约2毫米。
花期6-9月，果期10-11月。
