竖毛马唐，一年生。
秆直立，高20-40厘米，较柔软，单一或分枝。
叶鞘具脊，疏松，上部边缘膜质，无毛或散生疣毛；
叶舌长1-1.5毫米，顶端截平；
叶片线形，柔软，长10-20厘米，宽3-5毫米，藻瑞渐尖，上面生有长疣毛，毛长3-5毫米，尤近叶舌处，毛长而密。
总状花序长5-12厘米，4-8枚着生于短缩主轴上近指状排列，直立或开展；
穗轴三棱形，具窄翼，边缘粗糙，每节着生3枚小穗，腋间生柔毛；
小穗柄粗糙，顶端生有少数长糙毛，长柄长约2毫米，最短者长0.2毫米；
小穗椭圆形，长1.2-1.4毫米，宽约0.8毫米，第一颖不存在；
第二颖长为小穗的1/2左右，无脉或具1-3脉，生圆头状棒毛；
第一外稃稍短于小穗，具5脉或间脉不明显，边缘及脉间被圆头状棒毛；
第二外稃紫褐色，顶端具白色外露的小尖头，雄蕊3，花药长约0.3毫米。
花果期秋季。