胡麻黄芪，一年生草本。
茎直立，高8-40厘米，具细槽，被白色、稀薄、短贴伏毛，基部多分枝或近不分枝。
羽状复叶有11-15片小叶，长3-6厘米，叶柄长0.8-1厘米，较叶轴短；
托叶互相分离，基部与叶柄贴生，三角形至披针状钻形，长3-4毫米，被白色或混有黑色缘毛；
小叶长圆形、长圆状椭圆形或近线形，长10-14毫米，宽2-3，先端钝或微缺，两面疏被白色贴伏毛（有时下面较密），有时上面近无毛；
小叶柄很短。
总状花序呈头状花序式。
生5-10花，紧密，长约1厘米，较叶稍短，稀等长或稍长，被白色半开展毛；
总花梗长约4厘米，果期长达8厘米；
苞片狭线形，长2-3.5毫米，被白色或混有黑色缘毛；
花梗很短或无梗；
花萼浅钟状，长6-7毫米，被黑色和白色毛，萼筒长约3毫米，萼齿线状钻形，长约4毫米；
花冠青紫色，旗瓣长圆状椭圆形，长6-8毫米，宽2-2.5毫米，先端微缺，下部渐狭为短瓣柄，瓣片比瓣柄长1倍，翼瓣长5.5-6毫米，瓣片长圆形，长约2.5毫米，先端圆钝，基部耳向外，瓣柄长约3毫米，龙骨瓣长4.5-5毫米，瓣片长圆形，长约1.8毫米，先端钝，瓣柄长2.5-3毫米；
子房无柄，被白色毛。
荚果2-5个成簇，直立，披针形至线状长圆形，长10-20毫米，宽2-2.5毫米，几平直，先端渐尖成喙，向上直立，被白色半开展毛，1室，常数荚互相紧聚。
种子10-20，长圆状肾形，长约1.5毫米，横宽约2毫米，扁平，淡褐色，平滑。
花期5-6月，果期6-8月。