密花黄芪，多年生草本，高7-30厘米，被白色短伏贴柔毛，有时混生少数黑色毛。
茎直立，基部具分枝，有条纹。
羽状复叶有9-15片小叶，长2.5-6厘米；
叶柄长0.5-3厘米，向上逐渐变短；
托叶草质，离生，宽三角形至三角状披针形，背面被白色短伏贴柔毛；
小叶卵状长圆形至长圆形，长4-14毫米，宽2-5毫米，先端钝或微尖，基部宽楔形或近圆形，上面近无毛或疏被柔毛，下面被白色伏贴柔毛，具短柄。
总状花序生多数花，密集，呈穗状，花序、轴长1-3厘米，花后稍延伸；
总花梗较叶长；
苞片披针形，长3-6毫米，下面散生黑色柔毛；
花梗短，连同花序轴密被黑色或混生白色柔毛；
花萼钟状，长约3-5毫米，密生黑色开展毛，萼齿线状披针形，与萼筒近等长；
花冠青紫色，旗瓣宽卵形，长约7毫米，先端微凹，基部渐狭；
翼瓣较旗瓣短，长约5毫米，瓣片长圆形，基部具短耳，瓣柄长约2毫米，龙骨瓣较翼瓣短，瓣片半卵形，具短耳，瓣柄长约2毫米；
子房卵球形，被白色或混生黑色长伏贴柔毛，具短柄。
荚果近球形，直径2-4毫米，先端具短而弯曲的喙，具凸起的横纹，被白色或混生黑色柔毛，1室，具1颗种子；
种子肾形，长约2毫米。
花果期7-8月。
