咖啡黄葵，一年生草本，高1-2米；
茎圆柱形，疏生散刺。
叶掌状3-7裂，直径10-30厘米，裂片阔至狭，边缘具粗齿及凹缺，两面均被疏硬毛；
叶柄长7-15厘米，被长硬毛；
托叶线形，长7-10毫米，被疏硬毛。
花单生于叶腋间，花梗长1-2厘米，疏被糙硬毛；
小苞片8-10，线形，长约1.5厘米，疏被硬毛；
花萼钟形，较长于小苞片，密被星状短绒毛；
花黄色，内面基部紫色，直径5-7厘米，花瓣倒卵形，长4-5厘米。
蒴果筒状尖塔形，长10-25厘米，直径1-5-2厘米，顶端具长喙，疏被糙硬毛；
种子球形，多数，直径4-5毫米，具毛脉纹。
花期5-9月。
