窃衣属,一年或多年生草本,全体被刺毛、粗毛或柔毛。
根细长,圆锥形。
茎直立,单生,有分枝。
叶有柄,柄有鞘;
叶片近膜质,1至2回羽状分裂或多裂,1回羽片卵状披针形,边缘羽状深裂或全缘,有短柄,末回裂片狭窄。
复伞形花序顶生,腋生或与叶对生,疏松,总苞片数枚或无;
小总苞片2-8线形或钻形;
伞辐2-12,直立,开展;
花白色或紫红色,萼齿三角形,尖锐;
花瓣倒圆卵形,有狭窄内凹的顶端,背部中间至基部有粗伏毛;
花柱基圆锥形,花柱短、直立或向外反曲,心皮柄顶端2浅裂。
果实圆卵形或长圆形,主棱线状,棱间有直立或呈钩状的皮刺,皮刺基部阔展、粗糙;
胚乳腹面凹陷,在每一次棱下方有油管1,合生面油管2。