香叶天竺葵，多年生草本或灌木状，高可达1米。
茎直立，基部木质化，上部肉质，密被具光泽的柔毛，有香味。
叶互生；
托叶宽三角形或宽卵形，长6-9毫米，先端急尖；
叶柄与叶片近等长，被柔毛；
叶片近圆形，基部心形，直径2-10厘米，掌状5-7裂达中部或近基部，裂片矩圆形或披针形，小裂片边缘为不规则的齿裂或锯齿，两面被长糙毛。
伞形花序与叶对生，长于叶，具花5-12朵；
苞片卵形，被短柔毛，边缘具绿毛；
花梗长3-8毫米或几无梗；
萼片长卵形，绿色，长6-9毫米，宽2-3毫米，先端急尖，距长4-9毫米；
花瓣玫瑰色或粉红色，长为萼片的2倍，先端钝圆，上面2片较大；
雄蕊与萼片近等长，下部扩展；
心皮被茸毛。
蒴果长约2厘米，被柔毛。
花期5-7月，果期8-9月。
