保靖淫羊的主要特征包括单叶对生，花序总状；花茎和花序轴被暗黄色柔毛，尤以花茎节上最密；叶背仅具暗黄色短柔毛。
腺毛淫羊藿的花是黄色的。
腺毛淫羊藿的花期是4-5月，果期是5-6月。
腺毛淫羊藿的叶片先端渐尖，基部心形，两侧近相等，边缘具刺齿，表面深绿色，光滑无毛，背面密被金黄色长柔毛。