白车轴草,短期多年生草本,生长期达5年,高10-30厘米。
主根短,侧根和须根发达。
茎匍匐蔓生,上部稍上升,节上生根,全株无毛。
掌状三出复叶;
托叶卵状披针形,膜质,基部抱茎成鞘状,离生部分锐尖;
叶柄较长,长10-30厘米;
小叶倒卵形至近圆形,长8-20 (-30) 毫米,宽8-16 (-25) 毫米,先端凹头至钝圆,基部楔形渐窄至小叶柄,中脉在下面隆起,侧脉约13对,与中脉作50°角展开,两面均隆起,近叶边分叉并伸达锯齿齿尖;
小叶柄长1.5毫米,微被柔毛。
花序球形,顶生,直径15-40毫米;
总花梗甚长,比叶柄长近1倍,具花20-50 (-80) 朵,密集;
无总苞;
苞片披针形,膜质,锥尖;
花长7-12毫米;
花梗比花萼稍长或等长,开花立即下垂;
萼钟形,具脉纹10条,萼齿5,披针形,稍不等长,短于萼筒,萼喉开张,无毛;
花冠白色、乳黄色或淡红色,具香气。
旗瓣椭圆形,比翼瓣和龙骨瓣长近1倍,龙骨瓣比翼瓣稍短;
子房线状长圆形,花柱比子房略长,胚珠3-4粒。
荚果长圆形;
种子通常3粒。
种子阔卵形。
花果期5-10月。