全叶大蒜芥，多年生草本，高30-100厘米，全株被伸展硬毛，但在茎上部极为稀疏。
茎不分枝或在基部分枝。
茎生叶具长柄，叶片倒卵形，边缘具锯齿，下部的叶披针形、长圆状椭圆形、窄卵形或羽状全裂，裂片1-3对，被毛，远较茎上为密，叶下面较上面为密；
茎上部的叶小，叶片卵状披针形，边缘具锯齿。
总状花序疏松，果期伸长；
萼片窄长圆形，长约5.5毫米，宽约1毫米，边缘有窄膜质边；
花瓣黄色，楔状长圆形至窄卵形，长约7毫米，宽约1毫米。
长角果圆筒状，长8-10厘米，宽约1.5毫米；
花柱长2-3毫米；
果瓣两端钝圆；
果梗长8-10毫米。
种子长圆形，长1.5-2.5毫米，宽约0.75毫米，红褐色。
花期7-9月。
