美丽列当，二年生或多年生草本，植株高15-30厘米。
茎直立，近无毛或疏被极短的腺毛，基部稍增粗。
叶卵状披针形，长1-1.5厘米，宽约0.5厘米，连同苞片、花萼及花冠外面疏被短腺毛，内面无毛。
花序穗状，短圆柱形，长6-12厘米，宽3.5-5厘米；
苞片与叶同形，长1-1.2厘米，宽3.5-4.5毫米。
花萼长1-1.4厘米，常在后面裂达基部，在前面裂至距基部2-2.5毫米处，裂片顶端又再2裂，小裂片披针形，稍不等长，长5-7毫米，先端长渐尖或尾状渐尖。
花冠近直立或斜生，长2.5-3.5厘米，在花丝着生处变狭，向上稍缢缩，然后渐漏斗状扩大，裂片常为蓝紫色，筒部淡黄白色，上唇2裂，裂片半圆形或近圆形，长2.5-3.5毫米，宽3.5-5毫米，下唇长于上唇，3裂，裂片近圆形，直径0.4-0.6厘米，裂片间具宽约3-4毫米的褶，全部裂片边缘具不规则的小圆齿。
花丝着生于距筒基部6-8毫米处，近白色，长1.4-1.6厘米，上部被短腺毛，基部稍膨大，密被白色长柔毛，花药卵形，顶端及缝线密被绵毛状长柔毛。
雌蕊长2-2.2厘米，子房椭圆形，花柱长1.2-1.5厘米，中部以下近无毛，上部疏被短腺毛，柱头2裂，裂片近圆形，直径1-1.5毫米。
果实椭圆状长圆形，长1-1.2厘米，直径3-4毫米。
种子长圆形，长约0.45毫米，直径0.25毫米，表面具网状纹饰，网眼底部具蜂巢状凹点。
花期5-6月，果期6-8月。
