点腺过路黄，茎簇生，平铺地面，先端伸长成鞭状，长可达90厘米，圆柱形，基部直径1.5-2毫米，密被多细胞柔毛。
叶对生，卵形或阔卵形，长1.5-4厘米，宽1.2-3厘米，先端锐尖，基部近圆形、截形以至浅心形，上面绿色，密被小糙伏毛，下面淡绿色，毛被较疏或近于无毛，两面均有褐色或黑色粒状腺点，极少为透明腺点，侧脉3-4对，在下面稍明显，网脉隐蔽。
叶柄长5-18毫米。
花单生于茎中部叶腋，极少生于短枝上叶腋；
花梗长7-15毫米，果时下弯，可增长至2.5厘米；
花萼长7-8毫米，分裂近达基部，裂片狭披针形，宽1-1.5毫米，背面中肋明显，被稀疏小柔毛，散生褐色腺点；
花冠黄色，长6-8毫米，基部合生部分长约2毫米，裂片椭圆形或椭圆状披针形，宽3.5-4毫米，先端锐尖或稍钝，散生暗红色或褐色腺点；
花丝下部合生成高约2毫米的筒，分离部分长3-5毫米；
花药长圆形，长约1.5毫米；
子房卵珠形，花柱长6-7毫米。
蒴果近球形，直径3.5-4毫米。
花期4-6月；
果期5-7月。
