刺齿泥花草,一年生草本,直立或在多枝的个体中铺散,高达20厘米,在大植株中占地直径可达30厘米以上,枝倾卧,最下部的一个节上有时稍有不定根。
叶无柄或几无柄或有极短而抱茎的叶柄;
叶片矩圆形至披针状矩圆形,长7-45毫米,宽3-12毫米,顶端急尖或钝,边缘有紧密而带芒刺的锯齿,齿缘略角质化而稍变厚,两面均近于无毛。
花序总状,生于茎枝之顶;
苞片披针形,约等于花梗的半长;
花梗有条纹,无毛;
萼长约5毫米,仅基部联合,齿狭披针形,有刺尖头,边缘略带膜质;
花冠小,浅紫色或白色,长约7毫米,管细,长达4.5毫米,向上稍稍扩大,上唇卵形,下唇约与上唇等长,常作不等的3裂,中裂片很大,向前凸出,圆头;
后方2枚雄蕊有性,前方2枚退化雄蕊在下唇基部凸起为褶襞;
花柱约与有性雄蕊等长。
蒴果长荚状圆柱形,顶端有短尖头,长约宿萼的3倍;
种子多数,不整齐的三棱形。
花果期夏季至冬季。