鼠鞭草,半灌木,具细长主根。
茎通常高约20厘米,稀高可达40厘米,多数,铺散。
幼枝具槽纹,或多或少被柔毛。
叶互生,线状披针形、线状倒披针形或狭匙形,大小不一,长0.5-3.5厘米,宽0.2-0.5厘米,先端尖,稀渐尖,具微尖头,基部楔形下延,全缘或上部疏生1-3细锯齿,下面具稍凸起的中脉,侧脉不明显;
无柄或近无柄;
托叶极小,三角形或钻形,淡绿色,具缘毛。
花单生于叶腋,蓝紫色;
花梗长不超过叶,上部近花处有2枚小苞片;
小苞片对生,披针形或近三角形,膜质,具缘毛;
萼片近等大,披针形,长2-3毫米,边缘膜质,白色,具缘毛;
花瓣不整齐,上方两瓣最小,长圆形,先端尖,侧方两瓣卵圆形,先端稍向外弯曲,下方1瓣最大,长6-7毫米,比其他各瓣约大1倍,前半部最宽,两侧内曲,颜色较深,具近囊状短距;
雄蕊离生,花丝短,其中2枚花丝中部有弯曲距状附属物,花药纵裂,药隔顶端附属物膜质,黄褐色;
子房近球形,花柱棍棒状,基部膨大,上部狭窄处稍弯曲,柱头稍向内弯曲。
蒴果球形,下垂,3瓣裂。
种子卵圆形,乳黄色,具明显纵条纹。
花期6-7月,果期7-8月。