琴叶过路黄，茎通常簇生，直立，高25-40厘米，圆柱形，被细密短柔毛，中部以上分枝。
叶对生，无柄，叶片披针形至狭披针形，长1-6厘米，宽4-13毫米，先端长渐尖，下部收缩，至基部再扩展成耳状抱茎，上面绿色，无毛，下面淡绿色，沿叶脉被细密短柔毛，两面均有透明腺点，侧脉4-5对，网脉隐蔽。
花通常4-6朵单生于茎端和枝端叶腋，稍密聚，略呈伞房花序状；
花梗被毛，最下方的长约5毫米，上部的极短；
花萼长4-5毫米，分裂近达基部，裂片披针形，宽约2毫米，先端渐尖成钻形，背面中肋明显隆起；
花冠黄色，长6-7毫米，基部合生部分长1-2毫米，裂片椭圆形，有透明腺点；
花丝基部合生成高约1.2毫米的短筒，离生部分长2-4毫米；
花粉粒具3孔沟，圆球形 (35-26×24-25微米），表面具网状纹饰；
子房无毛，花柱长约5毫米。
蒴果褐色，直径约2.5毫米。
花期6月。
