黄毛蒿，多年生草本。
根状茎短，直径3-7毫米。
茎通常单生，稀少数，高60-100厘米，具纵棱；
上部分枝，枝长5-15厘米；
茎、枝具卷曲的短柔毛。
叶厚纸质或纸质，上面具少量糙毛，背面密被灰白色或淡灰黄色长绒毛，除叶脉外还被浅灰色短柔毛；
茎下部叶一至二回羽状深裂或近全裂，花期凋谢；
中部叶卵圆形或长卵形，长4-6厘米，宽2-3厘米，一（至二）回羽状深裂、半裂或浅裂，有时近全裂，每侧有裂片2-3枚，裂片形状变化大，披针形、长圆形或椭圆形，长1-2厘米，宽0.5-1.2厘米，边缘有小裂齿、锯齿或全缘，先端钝尖，叶柄长0.5-1厘米，无假托叶；
上部叶与苞片叶椭圆形或披针形，羽状分裂或不分裂。
头状花序椭圆形，直径1.5-2毫米，单生或2-7枚集生，在分枝或极短的小枝上排成短穗状或复总状花序，并在茎上组成狭长的圆锥花序；
总苞片3层，外层总苞片略小，外层、中层总苞片卵形或长卵形，背面微被蛛丝状毛；
雌花8-10朵，花冠狭圆锥状或狭管状，花柱伸出花冠外，先端2叉，叉端尖；
两性花10-15朵，花冠管状，花药线形，先端附属物尖，长三角形，基部钝，花柱与花冠近等长，先端2叉，叉端截形，具睫毛。
瘦果小，倒卵形。
花果期9-11月。
